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回答这个问题前，先让我们先来学习下什么是激光雷达。
激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。 激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。
根据测距方法的差异，激光雷达主要分为飞行时间测距法、相干测距法以及三角测距法；根据技术架构的差异，激光雷达主要分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及固态式激光雷达。【来源禾塞科技招股说明书】
国外激光雷达行业起步较早，专业玩家包括Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 、Ouster公等，其中 Velodyne、Luminar已上市。国内专业玩家主要是上海禾赛科技和深圳速腾聚创。科技巨头公司也争相入局加剧行业竞争，包括 Google（谷歌）、Apple（苹果）、华为、 Sony（索尼）和大型 Tier 1 公司等。
禾赛科技和速腾聚创，均未在A股上市。其中禾塞科技在2021年一月初向上交所科创板提交招股书，但是在3月11日又撤回材料。国内激光雷达第一股折戟科创板，不免让人有点可惜。除了禾赛科技，A股中有没有真正涉及自动驾驶领域的激光雷达的公司呢。带着这个问题，小兵花了些时间查阅上市公司相关报告，汇总整理如下，希望对大家有用：
北汽新能源、长安汽车、广汽集团：新产品即将应用激光雷达。搭载华为的 ADS系统，推出新的汽车品牌，华为的 ADS系统在车头上安装 3 个激光雷达。【来源于新闻】
北汽极狐阿尔法
长城汽车：新产品即将应用激光雷达。2021 年上半年 WEY 品牌将会推出 WEY 摩卡，它将率先搭载全球首次量产车规级全固态激光雷达、全球首搭高通 8155 旗舰级芯片、率先量产车规级 5G+V2X 车载无线终端等绝对领先的智能配置，在“三智融合”的加持下，能够主动学习、快速迭代升级，为用户带来全新的出行体验。【来源2020年报】
均胜电子：投资激光雷达制造商。公司已完成对激光雷达制造商图达通的战略投资，双方将在激光雷达感知融合、V2X 数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作，并推动相关技术产业化落地，共同开拓全球市场。【来源2020年报】
大华股份：拟非公开发行股票加强投入。公司深化以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商战略的重要体现，通过加强光学技术和激光雷达、毫米波雷达等传感器相关技术研发，一方面实现对上游光学系统及镜头等核心部件技术的突破，更好地满足公司视频监控产品对复杂光线及场景环境的适应力，同时，进一步加强激光雷达、毫米波雷达等传感器技术研发，开发远距离毫米波雷达、高分辨率毫米波雷达、 MEMS 激光雷达、点云 AI 识别等相关产品技术，进一步提升信息收集的种类，包括空间信息、动力信息、生物体征等，帮助客户建立“从单维数据、特征感知到场景综合态势研判”的灵活、先进感知能力，实现对更为广泛的业务应用的有效支持与拓展。【来源2021非公开发行股票募集资金使用的可行性分析报告】
秋田微：已有相关专利，产品尚在研发中。在汽车自动驾驶激光雷达液晶光阀技术方面，公司已获得1项实用新型专利授权，另有2项专利在申请中；公司基于目前车载激光雷达的痛点，在 激光扫描结构器件方面利用液晶的快速响应、相位调制、器件尺寸设计灵活等优 势，创新设计液晶器件实现激光的相控阵扫描。由于超表面技术可实现对电磁波 偏振、振幅。相位、极化方式、传播模式的灵活有效调控，公司研究了光波的超 表面技术，基于偏振光栅原理，搭建了近红外光衍射测试平台，设计出一种快速响应、可半波相位调制的液晶器件叠加一个液晶光栅形成一个光偏转单元，通过液晶器件控制光的相位变化，控制光出射发生不同角度偏转，通过单元叠加实现 激光雷达需要的光视场角度。该产品具有质量轻、可靠性高的优势，成本仅为机械式雷达的三分之一。目前，公司已经生产出样品，处于与国际主要车载激光雷达厂商的联合测试中。公司也在进一步研究硅基液晶的超表面技术以进一步提升 产品性能。
敏芯股份：前期开发阶段。MEMS 在激光雷达和惯性传感器方面大有可为。车用惯导是MEMS的主场，MEMS IMU 具有独特的提供连续性导航的能力，即使进入隧道或地库，也能持续导航，且短时精度很高，长期精度取决于所选 MEMS IMU 的等级；MEMS 激光雷达具有低成本、小型化优势，可以解决可靠性问题，是最被看好的量产车激光雷达方案之一。在自动驾驶走向 L3+的过程中，利用多传感器融合和人工智能技术实现对环境和自身的全方位感知，成为热门趋势。单个传感器特性突出，均不能形成完全信息覆盖，MEMS 传感器与其他自动驾驶技术融合以形成高性能、低成本、差异化的系统级解决方案，减少通信损耗，提高响应速度，达到降低成本、提升整体效率是必然趋势。公司计划增加MEMS 光学传感器研发团队，在 MEMS 微振镜和激光雷达系统产品方面开展前期研发。【来源2020年报】
永新光学：真正涉及，涉及激光雷达上游光学器件。公司积极把握激光雷达车载应用的行业机遇，开发多款应用于机械旋转式、半固态式、固态式车载激光雷达光学镜头及光学元器件，与禾赛、Innoviz 等国内外多家激光雷达方案商建立合作，并已进入麦格纳的指定产品供应商名单。【来源2020年报】
光库科技：激光雷达上游材料。主要产品包括隔离器、合束器、光纤光栅、激光输出头等，主要应用于光纤激光器、激光雷达、无人驾驶等领域。【来源2020年报】
万集科技：拟非公开发行股票投入自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设项目。公司已具备激光雷达系列的产品化技术，相关产品的持续技术改进需求主要集中在多线激光雷达的使用寿命、线束 密度、扫描距离及多传感器融合等方向车端多线激光雷达的成本控制方向。【来源向特定对象发行股票募集说明书（注册稿）】
亚星客车：处于概念阶段。公司参与申报的江苏省科技计划项目《面向智能网联汽车的高集成全固态激光雷达及应用关键技术研究》获得立项。ADAS 技术应用开发累计完成 10 批次公交客车 ADAS 技术应用对接，并进行基于域控制器的公交 ADAS 功能调试与测试。【来源2020年报】
以上整理的可能不尽完善，如有补充，可以留言，小兵将后续完善。
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